Bokgoni ke ba bohlokwa, mme lefatsheng le tsamayang ka potlako la thepa ya lekgolo la bo21 la dilemo, matla, ho tenyetseha le bokgoni ke dintho tsa bohlokwa ka ho fetisisa. Ha e arabela, crane ya gantry ya di-axis tse 4 e kena sebakeng seo, e fana ka karabelo e tenyetsehang le e matla mathateng a fapaneng a ho sebetsana le thepa. Sengoloa sena se hlahloba melemo ya sehlahiswa le dintlha tsa thekiso tsa kaho ya crane ya gantry ya di-axis tse nne, e le hore bohle ba ka utlwisisa hore na ke hobaneng ha e se e tumme haholo indastering ya thepa.
Moroalo o Phahameng \u2013 Ho Fana ka Bokhoni
Kreine ea li-gantry tse nang le li-axis tse 'ne Kreine ea li-gantry tse nang le li-axis tse 'ne E etselitsoe taolo e nepahetseng le e tsitsitseng ea mojaro. E hahiloe ka thata, e entsoe ka tšepe ea maemo a holimo, e matla haholo ebile e tiile. Kahoo e khona ho jara lintho tse boima, ho kenyeletsoa thepa e kholo ea kaho, lisebelisoa tse boima le lijana tsa ho romela thepa ka katleho. Moralo oa eona o entsoeng ka mabili a mane o jala boima ka ho lekana terakeng bakeng sa botsitso bo boholo ha e kholo e sa sekamele ho tipping, e leng se etsang hore ho be bonolo ho e tsamaisa. Sena se etsa hore e tšoanelehe hantle bakeng sa mesebetsi e boima ka ho fetisisa likoung, matlong a polokelo le lifemeng tsa indasteri.
Mefuta e mengata ea Likopo

'Me mefuta e fapaneng ea ts'ebeliso e pharaletse haholo ha ho sebelisoa crane ea li-axis tse 'ne tsa gantry, crane ea li-axis tse 'ne tsa gantry e na le bokhoni bo boholo ba ho ikamahanya le maemo. Hape ke sebaka se tsebahalang likoung, moo ba kenyang le ho theola lijana likepeng, literaka le literene. Lifekthering, li-crane li thusa ho bokella thepa le ho bokella lihlahisoa ho boloka chelete libakeng tsa polokelo. Li boetse li thusa ha libaka tsa kaho li hloka ho jara lisebelisoa tse boima le likarolo tse potolohileng sebaka. Li bapala karolo ea bohlokoa lifekthering, li thusa kahong le ho beheng lihlahisoa tse kholo. Ho tenyetseha ha tsona libakeng tse fapaneng le lits'ebetsong ho li entse letlotlo la bohlokoa liindastering tse ngata.
Ho Tenyetseha Haholoanyane Ts'ebetsong
Likereine tsa gantry tse nang le li-axis tse 4 ke mohlala oa likereine tse nang le mekhoa e metle ea ts'ebetso. Li fumaneha ka mefuta e fapaneng ea likhetho tsa ho phahamisa le lihokelo ho fihlela litlhoko tsa projeke ea hau.Bolelele ba kreime, bokgoni ba ho fihlella le ho phahamisa di ka fetolwa ho fetola kreime bakeng sa boholo le boima bo fapaneng ba mojaro. Ho feta moo, dikreime tsena di kgona ho sebetsa kahare kapa kantle, ho netefatsa hore mosebetsi wa hao o ka phethelwa kae kapa kae moo ho hlokahalang. Di a tsamaya, kaha di ka tsamaya sebaka se seholo (ka ho tsamaya ditseleng kapa ho falliswa ka hara fektheri). Ke ka lebaka la ho tenyetseha ha tsona hore di kgona ho arabela ditlhokong tsa tikoloho ya thepa e fetohang kamehla le ho fihlella bokgoni.

Ho nepahala le ho Tšepahala
Mesebetsi ea thepa e itšetlehile ka ho nepahala, 'me li-crane tsa gantry tsa li-axe tse 'ne ha li hlōlehe. Li sebelisa litsamaiso tsa taolo tsa sejoale-joale, tse lumellang sebaka ho bolokoa ka nepo haholo le hore meroalo e tsamaisoe hantle. Basebelisi ba ka laola metsamao ea crane ka ho nepahala ho hoholo, ho bolelang hore lisebelisoa li ka kenngoa hantle moo ho hlokahalang.Kotsi ea ho senya thepa ha ho ntse ho qojoa liphoso tsa ts'ebetso e fokotsoa ka boemo bona ba ho nepahala. 'Me likereine li hahiloe bakeng sa ts'epo ka likarolo le thepa ea boleng bo holimo hammoho le kaho e tiileng e li etsang hore li be ntle bakeng sa tšebeliso ea nako e telele libakeng tsa indasteri.
Litšobotsi tse Ntlafetseng tsa Polokeho
Jwalo ka tshebetso efe kapa efe ya thepa, polokeho ke ya bohlokwa mme dikereine tsa gantry tsa 4-axis di kentswe ka mefuta e fapaneng ya dibopeho tsa polokeho ho netefatsa hore mosebetsi o etswa hantle. Hape ho na le disebediswa tse fapaneng tsa polokeho, tse kang sistimi ya tshireletso e feteletseng, sistimi ya ho emisa maemo a tshohanyetso le sesebediswa sa ho thibela ho thulana se ka fumanwang sebopehong sa tsona. Dibopeho tsena di sebeletsa ho thibela dikotsi le ho sireletsa batho le disebediswa. Moralo o tsitsitseng le tshebetso e sireletsehileng ka kreine le tsona di kenya letsoho sebakeng se bolokehileng sa mosebetsi ka dikotsi tse fokoditsweng tsa ho theoha ha dikotsi le ho theoha ha mojaro. Ha di ntse di sebedisa dibopeho tsena tsa polokeho, dikereine tsa gantry tsa 4-axis di fa basebetsi le batsamaisi kgotso ya kelello.

Boleng le ROI ea Nako e Telele (recv/rev) Tšireletso le Phokotso ea Kotsi ea Nako ea ho se be Teng>>&_Ha ho na Dikahare le Litšenyehelo tse Tlase.
Mabaka a 1 Litlhoko tsa litšenyehelo le sebaka Esita le theko ea crane ea gantry ea axis tse 4 e phahame ha e bapisoa le e tloaelehileng, u ka rua molemo o moholo ha u e sebelisa nako e telele. Li tšoarella nako e telele ka karolelano ea bophelo ba mosebetsi ba lilemo tse 15 - 20 tlas'a maemo a tlhokomelo a tloaelehileng. Tšebeliso ea tsona e sebetsang ka kakaretso e fihlelleha ka tšebeliso e tlase ea matla le litšenyehelo tsa ts'ebetso. Ho feta moo, lipalo tsa tsona tse 'maloa tsa likarolo li lumella boiteko bo fokotsehileng ba thepa le tlhokomelo. Boleng bona ba chelete bo li etsa letsete le bohlale bakeng sa likhoebo tse batlang ho ntlafatsa thepa ea tsona le ho boloka chelete.
Boholo ba 'Maraka le Ponelopele'Maraka, Kholo le Menyetla bakeng sa Bahlahisi le Barekisi ba Thekiso e Kholo
Likereine tse sebetsang hantle tsa li-axis tse 'ne li batloa haholo ha indasteri ea thepa e ntse e hola. Bahlahisi ba arabela ka ntlafatso ea boleng ba sehlahisoa, boqapi litšobotsing, le keketseho ea bokhoni ba tlhahiso. Ba boetse ba ela hloko R&D, ho latela mokhoa oa 'maraka le mokhoa oa theknoloji. Barekisi ba mabenkele ba na le mosebetsi oa bohlokoa oa ho rekisa likereine tsena ho bahlahisi le basebelisi ba ho qetela mesebetsing e 'maloa. Tlhoko ea 'maraka e ka finyelloa ho latela tlhoko ea likereine tse nang le li-axis tse' ne, 'me nts'etsopele ea indasteri ea thepa e ka tataisoa hantle.